La Vie dangereuse est composée de cinq récits dans lesquels se mêlent les souvenirs de l'auteur, des bribes d'enquêtes journalistiques menées à travers le monde, Amérique du Sud, Antarctique... des réflexions en forme d'essais. Cette trame discontinue épouse le rythme de la vie d'aventurier de Cendrars pour qui la vie moderne est en elle-même un poème.