Comme l'indique René Hélot dans son avant-propos, « son » Jean Va-Nu-Pieds est une fiction qu'il a su créer au plus près des évènements historiques et de leur environnement politique, économique et social, décrits dans le cahier spécial au centre de l'ouvrage.

La révolte des Nu-Pieds est une des grandes pages de l'histoire normande et le mystère qui entoure son chef aiguise toujours la curiosité.

Ce Jean Va-Nu-Pieds écrit en alexandrins, y répond dans une version romancée et volontairement optimiste, qui n'empêche aucunement René Hélot d'exprimer avec justesse la grande misère de ces révoltés et leur combat inégal.