Lucinda, petit singe femelle à poils laineux, accompagne Claude Lévi-Strauss dans ses voyages au coeur du Brésil, accrochée à sa botte. Mais en traversant une rivière, elle est entraînée par le courant. Un moment perdue, elle est finalement recueillie par une jeune indienne nambikwara.

Lucinda est alors aux premières loges pour découvrir les coutumes étranges de ce groupe et sa profonde humanité. Elle réussit même à en percer certains secrets.

Une histoire à prendre, histoire d'apprendre.