En 1947, Raymond Queneau prend l'autobus, du Panthéon à Saint-Lazare, et se montre satisfait de son voyage au point de le renouveler quatre-vingt dix-neuf fois ; bel exercice de style... Quelque cinquante ans plus tard, Stéphane Tufféry revient sur les traces de son illustre prédécesseur, proposant à son tour une centaine de parcours R.A. TyPiques qui entremêlent les confessions d'un rappeur, les rêveries d'un chimiste, les affres d'un paranoïaque ou les déclamations d'une certaine Marguerite Duraille...