Hiver 1396. La France tremble de froid et son roi, Charles VI le Bien-Aimé,

devient fou. Martin et ses amis jongleurs sont en route pour le palais royal. Ils

espèrent distraire ce soir leur souverain, un homme doux et attachant. Sa résidence,

le château de Vincennes, est une véritable ville, protégée par une

enceinte immense, neuf tours et un donjon, où travaillent conseillers, soldats,

artisans et paysans. Un labyrinthe aussi, où Pipo, le petit singe de Martin, a tôt

fait de s'égarer. En courant à sa recherche avec l'aide de Guillemette, la fille

du sonneur, Martin découvre des intérieurs somptueux, mais aussi le secret

d'un roi dépassé par la cupidité de son entourage...