L'aventure débute aux confins du monde grec, avec Hérodote ; elle nous entraîne sur les traces de Soleyman le Magnifique ; elle se poursuit avec Marco Polo et Christophe Colomb, Vasco de Gama, Hernan Cortès et beaucoup d'autres. A travers ces voyages, c'est la découverte d'espèces inconnus, la rencontre des populations et des sociétés les plus variées, que nous propose Jules Verne.