Dans cette ouvrage, le but recherché est la résolution de différents problèmes de contrôle optimal, principalement le problème avec une entrée libre. Chercher la condition initiale optimale, et une commande qui nous permet de ramener le système de l'état initial $x_0\in X_0$ où $X_0$ est un ensemble fermé vers l'état final vérifiant une certaine contrainte $Hx(t^*)=g.$...