Cet ouvrage rend compte de travaux qui se sont déroulés dans le cadre du projet RIAM - CNC SeMoCap qui avait pour objectif de proposer un système de capture du mouvement multi-caméras sans marqueurs accessible pour de petits studios d'animation. Nous nous sommes plus particulièrement intéressé à la problèmatique de l'estimation des paramètres de pose d'un acteur au cours du temps...