Propose une synthèse des pratiques érotiques dans les civilisations de l'Inde, de l'Asie orientale, du monde arabe et de l'Europe à partir d'oeuvres historiques traitant de la sexualité. Après une présentation de ces textes de référence, sont notamment abordés la sexualité de la femme, les préliminaires, les rapports bucco-génitaux et une soixantaine de positions sont décrites et illustrées.