Depuis la destruction de quatre systèmes planétaires, l'humanité vit dans des colonies spatiales. Il lui faut maintenant protéger la dernière planète existante, Zion, des attaques extraterrestres. Les hommes ne peuvent compter que sur des enfants aux pouvoirs très spéciaux, capables de contrôler les Ingrid, cinq robots géants doués de conscience...

Parmi les candidats qui s'affrontent pour remplacer les pilotes arrive une nouvelle recrue, le jeune Zero Enna...