Parce qu'elle, est notre rapport originaire au monde, la perception nous délivre le sens de ce que l'on appelle réalité. Pourtant, au lieu de s'en remettre à elle pour penser cette réalité, la tradition philosophique ressaisit la perception au moyen de catégories venues d'ailleurs, qui révèlent toutes une confusion entre expérience sensible et connaissance objective. Il est donc nécessaire, dans la voie ouverte en particulier par la phénoménologie, de penser enfin selon la perception, c'est-à-dire d'être attentif à la vie - au mouvement - qui l'anime, et de forger nos concepts à son contact. La signification que nous accordons habituellement à la réalité et à nous-mêmes s'en trouvera profondément transformée.