L'expédition du professeur Challenger découvre enfin des dinosaures. Si certains sont herbivores et doux, d'autres sont complètement hostiles aux humains. Summerlee souhaite rebrousser chemin pour revenir mieux fourni en hommes et en armes mais Challenger et le reste de l'équipe refusent. Bientôt, d'étranges silhouettes guettent le campement dans la nuit.