La classe de Mlle Bille-en-Tête part en mer observer les baleines avec le capitaine Gilles dans le Bus magique transformé en navire.

Afin d'admirer les fonds marins, les enfants embarquent dans des mini-sous-marins reliés par radio avec le navire. Le spectacle est magnifique! Soudain, le contact est coupé. Les voilà seuls à vingt mille lieues sous les mers...

Couverture illustrée par Yves Besnier et Franck Gurechian pour Bayard jeunesse