Ce manuscrit de thèse présente la conception et les potentialités de l'imagerie multispectrale embarquée sur un véhicule terrestre pour caractériser le feuillage de la vigne. Après avoir optimisé le matériel et les méthodes d'acquisition des images, une méthode de calibration radiométrique a été développée. Celle-ci repose sur l'utilisation des patchs neutres d'une mire de MacBeth...