Le professeur Armstrong part en expédition en Afrique, accompagné de sa fille et du guide Callaghan. Il veut découvrir des contrées non explorées pour des raisons diverses et variées, mais surtout par pure flemme. Ils sont confrontés aux espèces, aux tribus et aux aventures les plus incongrues et extravagantes, comme les pendus vivants, les troupeaux de sacs ou les Pygmées géants.