"Piaffer et passage" répond à un but précis: faciliter la tâche des cavaliers qui préparent en travaillant seuls le plus souvent l'exécution de ces deux airs. Un guide leur manquait. Ils ne pourront trouver que de précieux conseils dans ces quelques pages dictées par l'expérience , si sobrement et clairement écrites par celui que ses pairs considéraient comme le plus savant d'entre eux...