Le philosophe brésilien interroge ce qui relie les divers mouvements de contestation et de lutte sociale et décoloniale. Passant en revue les savoirs et les pratiques minoritaires qui déploient un autre rapport au vivant, à la communauté, aux désirs et aux rêves, il montre que face à la domination de l'Etat et du capital, il faut privilégier le pouvoir de la multitude et sa créativité.