Dans la littérature de l'automatique, deux classes de systèmes dynamiques sont distinguées : continus et discrets. L'idée de réunir ces deux classes, qui s'est développée à la fin des années 1980, a donnée naissance à l'automatique des systèmes dynamiques hybrides. Ce besoin se fit sentir car de nombreux systèmes réels connaissent des évolutions à la fois continues et événementielles...