Serge Wellens, dans sa correspondance avec Robert Notenboom, écrivait : « Je découvre une écriture limpide et lumineuse... J'aime cette transparence, cette absence d'emphase, cette liberté de chacun de vos poèmes qu'il faut lire à haute voix pour en ressentir toute la charge émotionnelle. »

« La simplicité n'est pas un but dans l'art, mais on arrive à la simplicité malgré soi en s'approchant du sens réel des choses », disait Constantin Brâncusi, un des plus grands sculpteurs du siècle dernier.

La poésie de Robert Notenboom, pour qui « tout mot qui n'est pas indispensable est nuisible », relève précisément de cette simplicité essentielle.

Ce sera comme un sommeil

Dont peu à peu les rêves

Se seront retirés

Ce sera comme une mer étale

Par très beau temps