Henri, Johann et Lucia viennent chercher leur nouvel ordre de mission chez Walther von der Vogelweide, célèbre poète et agent secret du roi. Mais, à leur arrivée, ils découvrent que Walther a été enlevé. Sa compagne, grièvement blessée, leur livre néanmoins le nom du coupable avant de mourir. La Troupe du loup se lance alors dans une enquête périlleuse.