Ce travail de thèse s''inscrit dans le domaine de la vision artificielle. Plus précisément, nous nous sommes intéressés au suivi temps réel vidéo d''objets 3D mobiles dans des séquences d''images. A l''origine de ces travaux, se trouve un algorithme, développé au LASMEA, dédié au suivi de motifs planaires texturés...