En 1977, Éric Tabarly demande à Titouan Lamazou, alors embarqué sur Pen Duick VI , d'illustrer le guide de manoeuvre auquel il travaille depuis déjà un moment. Ainsi, le capitaine et le matelot se mettent à l'ouvrage, croisant entre les Marquises, les Tuamotu, les Gambier et les Australes, jusqu'à Tahiti.

Il en résultera ce Guide de manoeuvre , publié pour la première fois en 1978 aux Éditions du Pen Duick, résumé de l'immense expérience d'Éric Tabarly acquise au cours d'une vie de navigation à la voile et dont les illustrations de Titouan Lamazou témoignent de la vie à bord.

Des manoeuvres d'amarrage au réglage des voiles en passant par la gestion des possibles avaries, Éric Tabarly s'appuie sur des anecdotes vécues pour dispenser de façon pratique les conseils indispensables à tout navigateur. Cet ouvrage mythique, qui fête aujourd'hui ses 40 ans, demeure un incontournable pour tous les marins.