Au soir de sa vie, Dominique de Guzman, fondateur des Dominicains, prend la plume et raconte son histoire. Il évoque sa compréhension du monde, sa passion de Dieu, son existence faite de prières et d'amitié fraternelle. Il n'oublie pas les doutes qui l'assaillent, le choix difficile de la virginité, les difficultés de la prédication itinérante et de la vie commune au début du XIIIe siècle.