Plutôt que de s'obstiner à combattre l'anxiété, les auteures invitent les personnes vivant avec des symptômes anxieux légers à modérés ou diagnostiquées comme sujettes à un trouble anxieux, à l'accueillir en alliée. Pour ce faire, elles proposent des exercices afin d'apprendre à accepter l'incertitude de la vie, à pratiquer la compassion envers soi-même et à modifier ses réflexes face à l'anxiété.