La chevalerie apparaît vers l'an mil. Née des transformations sociales et politiques de l'époque féodale, de l'adoption de nouvelles techniques de combat, elle s'accompagne d'une valorisation des guerriers d'élite à cheval. L'ouvrage retrace son histoire, sa place dans la société médiévale, ses usages, ses valeurs et la postérité du mythe du chevalier.