Les auteurs, membres de l'association Les amis - service à domicile, font le point sur cette période de la vie, souvent appelée quatrième âge, où tous les gestes qui semblaient définitivement acquis (se laver, s'habiller, manger...) deviennent des luttes quotidiennes contre le corps handicapé et fragilisé. Ils font aussi table rase d'un certain nombre d'idées reçues.