Livre rare, le Lumen picturae s'inscrit dans la tradition des manuels de dessin destinés aux artistes. Il se présente sous la forme de planches organisées en six chapitres de diffculté croissante. Centré sur la reproduction des nus masculin et féminin, les figures mythologiques et les animaux, il expose les règles d'or de la composition graphique du XVIIe siècle.