Le "malaise dans la culture" mis en évidence par Freud témoigne d'un manque radical au coeur du désir et du lien social. Par un retour critique sur Freud et Lacan et par un renouvellement des positions conceptuelles, les auteurs veulent pénétrer dans la problématique contemporaine des rapports entre le désir et la loi, et montrer le processus éthique du manque qui structure le désir.