Agrippine, au petit matin, attend une entrevue avec son fils, l'empereur Néron, qui, sans prévenir sa mère, vient d'enlever Junie, l'amante de Britannicus ; celui-ci, fils de Messaline et de Claude. Il est à ce titre prétendant légitime au trône ; mais Agrippine l'a écarté du pouvoir au profit de Neron, né d'un premier mariage avec Ahenobarbe.