L'harmonie n'est toujours pas au rendez-vous entre Robin Hood et le baron de Nottingham. Lord Fitz-Alwine multiplie les stratégies pour écraser le forestier et sa joyeuse bande, jusqu'à ce qu'il s'y perde lui-même. Alors qu'Henri II maudissait Robin, le nouveau roi, Richard Coeur-de-Lion est reconnaissant envers le célèbre proscrit qui l'a aidé à chasser le prince Jean qui s'était emparé du trône alors qu'il était parti pour les croisades. Pour le remercier, le nouveau roi lève le ban de proscription du chef et de sa bande. Mais alors que l'archer reprend possession de ses droits et titres en tant que comte de Huntingdon, les conseillers royaux tardent à rendre à Robin ses biens, toujours la propriété de l'abbé de Ramsay.