L'épopée d'Ulysse pour revenir de Troie, en Asie Mineure, jusqu'à sa terre natale, l'île d'Ithaque, dans la mer Ionienne, à l'ouest de la Grèce. Récit et conte merveilleux, ce poème est considéré dans le monde antique comme un texte fondateur source de toute culture. Ce volume en reprend le chant X.