Le but de ce travail est d'élaborer des lois de commande qui contrôle les deux sorties du simulateur d'hélicoptère de type TRMS (Twin Rotor Mimo System) qui est un système multivariable avec une entré et une sortie pour chacun des deux sous-systèmes horizontal et vertical qui sont fortement couplés et non linéaires, afin de les stabilisés et diminuer les interactions présentes entre ces deux...