En avril 2000, les auteurs partent pour un périple de trois ans à travers 4 continents. Ils décident de ne franchir les frontières que par voie terrestre, de ne pas déterminer d'itinéraire à l'avance et de tout consigner par écrit, par la couleur et les mots. L'ouvrage est le récit de ce périple et des singularités culturelles observées.