Un livre de référence qui propose l'étude système d'un domaine pluridisciplinaire en pleine émergence et dont les applications (civiles et militaires) sont des plus prometteuses.

Corroboré par des résultats expérimentaux en grandeur réelle, cet ouvrage sera utile aussi bien aux utilisateurs de la robotique mobile pour la spécification de leurs besoins qu'aux techniciens soucieux de maîtriser les diverses disciplines intervenant dans la conception «système» d'un robot.