Vaiana, la fille du chef de Motunui, rêve d'explorations. Un jour, l'océan lui confie une mission essentielle : retrouver Te Fiti, l'île mère, et lui rendre son coeur. Accompagnée de Maui, le demi-dieu, Vaiana va devoir faire preuve de courage pour accomplir cette tâche et sauver ainsi son peuple...