Ce travail de thèse a été réalisé au département de génie électrique et à l'Institut de génie biomédical de l'Ecole Polytechnique de Montréal sous la direction du professeur Frédéric Lesage, Ph.D., la codirection du professeur Michel Delfour, Ph.D. du département de mathématiques et de statistiques de l'Université de Montréal et la codirection industrielle de Roch M. Comeau, Ph.D...