Rappels de cours et exercices corrigés sur les thèmes mathématiques abordés par les physiciens et les ingénieurs en formation. La ligne directrice est la théorie de la mesure et sa mise en oeuvre en contextes variés. La démarche, très progressive, s'appuie sur des exemples concrets rendant la théorie accessible aux non-mathématiciens (espaces et fonctions mesurales, théorèmes fondamentaux, etc.).