Les destinées de plusieurs familles autour de la forêt des rois à partir de 1099. Walter Tyrell, un jeune homme habile et bien en cour, tue accidentellement le roi normand Rufus. Il s'échappe avec l'aide de sa cousine Adela. L'emplacement du chêne sur lequel sa flèche avait malencontreusement ricoché a été marqué par une pierre commémorative... mais pas au bon endroit.