Cette histoire de la danse publiée au XVIIIe siècle par un ancien trésorier du Parlement revient sur son origine, ses progrès et évolutions en insistant sur ses liens avec la musique. Elle traite aussi bien des ballets, des bals de cérémonie et bals masqués, que de la danse sacrée en se fondant notamment sur l'Antiquité.