Capitaine d'artillerie dans l'armée des émigrés commandée par Condé, le baron de Comeau se met ensuite au service des armées de Bavière. En 1805, ce royaume s'allie à la France contre l'Autriche, et Napoléon désigne le baron pour représenter l'Etat à son état-major. Il témoigne de sa participation aux guerres d'Allemagne et de sa vision stratégique, relatant ses conversations avec l'Empereur.