A la fin du VIe siècle, le château du roi Arthur disparut en quelques semaines. Les chevaliers Lancelot, Perceval, Gauvain et Gurwin, accompagnés de Merlin partirent à la recherche de Galahad. Cette quête les entraîna vers les ouvertures polaires. Ils arrivèrent de l'autre côté de la Terre où, trouvant leurs doubles, ils furent confrontés au grand mystère du Temps, aux walkyries et aux sybilles.