La manipulation et le micro-assemblage de composants de taille micrométrique (1µm à 1mm) afin de réaliser des microsystèmes posent énormément de problèmes. A cette échelle les composants sont quasiment invisibles à l'oeil nu et on constate une inversion de l'importante des forces: les forces surfaciques (capillarité, Van der Waals, électrostatiques, ...