« C'était donc vrai. Ce n'était pas une légende... La Terre serait bien creuse et abriterait dans ses entrailles un monde sauvage et habité, semblable au nôtre il y a des millions d'années. Pellucidar est son nom. »

À la tête d'une incroyable expédition destinée à porter secours à ses amis explorateurs, Tarzan va pénétrer au centre de la Terre et affronter les pires dangers...