James J. Gibson est à l'origine d'une nouvelle théorie de la perception dont la version finale est présentée dans l' Approche écologique de la perception visuelle . Paru en 1979. cet ouvrage constitue le testament de celui que Ken Nakayama qualifie de « plus grand psychologue de la perception des cent dernières années ». Abandonnant l'équivalence cartésienne entre vision et représentation. Gibson propose une approche dite « écologique » de la perception. Celle-ci caractérise l'objet perçu non plus comme le corrélat d'une représentation, mais comme «  affordance  » ou « invite », c'est-à-dire comme un pôle d'interactions, directement accessible a l'exploration. Cette thèse implique ainsi de ré-inscrire la vision dans l'environnement qu'elle est vouée a révéler à l'animal, par l'intermédiaire de son corps, afin que celui-ci puisse s'y développer. Si l' Approche ... est un livre de psychologie, il mobilise une charpente philosophique qui en est indissociable et qui explique pourquoi celui-ci continue aujourd'hui à jouer un rôle central en sciences cognitives et philosophie de l'esprit.