Deux personnages prennent la route pour faire revivre au lecteur l'expérience des pèlerins des XIIe et XIIIe siècles. De Londres à Toulouse en passant par la Champagne, Vézelay, Tunis et Palerme, ils plongent au coeur de cette période charnière du Moyen Age dans un voyage initiatique au cours duquel ils multiplient les rencontres insolites.