Cet ouvrage est un «tout-en-un» d'algèbre linéaire et de géométrie destiné aux étudiants de BCPST. L'origine de ce livre est un enseignement donné en BCPST1 et en BCPST2, entre 2004 et 2008. Il n'existait alors que sous la forme d'un résumé donné aux étudiants sur un site Internet, en même temps que les programmes des «colles»...