Europa, la quatrième lune de Jupiter, est un astre singulier, entièrement recouvert d'une croûte de glace sous laquelle se trouve un océan liquide abritant des formes de vies. Deux expéditions scientifiques terrestres y ont été envoyées pour étudier cette étendue d'eau mais elles ont disparu dans d'étranges accidents. Une troisième est envoyée pour comprendre ce qu'il s'est passé.