Menthe est une adolescente rebelle et atypique, passionnée d'histoire, de nature et d'animaux, qui appartient au peuple des Michiki, dont la mission est de protéger les Terriens en faisant respecter trois lois sacrées. A la suite d'événements étranges qui remettent en cause les valeurs de son monde, la jeune fille cherche à réaliser un rêve interdit aux siens, l'exploration de la Terre.