Ce livre présente une introduction à un axe de recherche basé sur la théorie des (super) algèbres de Lie agissant sur des (super) espaces des densités tensorielles. Il est basé en grande partie sur des notes de cours que j'ai enseigné aux universités de Sfax et de Kairouan, au cours des années 2010-2011, aux étudiants de la première année et la deuxième année master...