Cet ouvrage concentre tous les ingrédients nécessaires au réglage des

boucles P.I.D. dans le but de minimiser les calculs et de faciliter la mise

en oeuvre des systèmes automatisés.

S'intéressant tout d'abord aux caractéristiques essentielles des

systèmes fondamentaux (premier et second ordre, intégrateurs),

Réglages P.I.D. permet, par les nombreuses courbes présentées, de

modéliser les performances des procédés ou de choisir les

performances désirées d'un système bouclé. Rédigé pour une

utilisation fonctionnelle et illustré de nombreux tableaux et abaques, il

propose également des méthodes pratiques, principalement

graphiques, pour l'identification des procédés à des modèles simples

(Broida, second ordre, Strejc, intégrateurs et à déphasage non

minimal).

L'ouvrage rassemble l'essentiel des régulateurs P.I.D. (fonctionnalités,

structures, continu, numérique, algorithmes de réalisation) et traite

des différentes méthodes de réglage des boucles P.I.D. avec les

spécificités de chacune d'entre elles.